UAV의 기본적인 임무장비는 EO/IR이다. 소형 UAV에 장착 가능한 EO/IR 장비는 다음의 표와 같다. 가격을 보면 알 수 있겠지만, 임무장비 가격들이 후덜덜하다. 특히 우리나라에서도 많이 사용하고 있는 MX-10, MX-15의 경우 구입가격이 4억 혹은 9억이나 한다. 사실 이 표에 나와 있는 가격도 정확한 것이 아니다. 왜냐하면 MX-10 같은 경우, 옵션에 따라 가격 변동이 크기 때문이다. 즉, 같은 MX-10이라 할지라도 사용자의 요구에 따라 다양한 옵션을 추가 혹은 삭제할 수 있기 때문이다. 하여튼 무인기 가격의 큰 부분을 임무장비가 차지하고 있다는 점을 알아야 한다.
