SpearUAV
SpearUAV는 이스라엘의 무인기(UAV) 제조업체로, 2014년 설립되었다. 창립자인 Ido Gellman과 Oren Sabag는 모두 이스라엘 국방군(IDF)에서 무인기 개발 및 운용 경험을 가진 인물들이다. SpearUAV는 초소형 배회형 자폭 드론인 Viper를 주력 제품으로 생산하고 있다. Viper는 보병이 휴대하고 발사할 수 있을 만큼 작으면서도, 움직이는 표적을 정밀 타격할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 이로 인해 Viper는 이스라엘 군뿐만 아니라 해외 여러 국가에서도 관심을 받고 있다.
SpearUAV는 Viper 외에도 다양한 무인기 제품을 개발하고 있다. 2023년에는 MCL(Multi-Copter Launcher) 시스템을 출시했는데, 이는 멀티콥터 드론을 발사할 수 있는 시스템으로, Viper를 비롯한 다양한 드론을 발사할 수 있다. 또한, SpearUAV는 드론의 운용과 관리를 위한 소프트웨어도 개발하고 있다.
SpearUAV는 이스라엘의 대표적인 드론 제조업체로, 초소형 배회형 자폭 드론의 개발과 생산에서 세계적인 기술력을 보유하고 있다. SpearUAV의 제품들은 이스라엘 군뿐만 아니라 해외 여러 국가에서도 관심을 받고 있으며, 향후 드론 시장에서 중요한 역할을 할 것으로 전망된다.
SpearUAV의 주요 제품 및 서비스는 다음과 같다.
- Viper: 초소형 배회형 자폭 드론
- MCL: 멀티콥터 드론 발사 시스템
- 드론 운용 및 관리 소프트웨어
Viper 드론
이스라엘 SpearUAV에서 개발한 Viper 드론은 초소형 배회형 자폭 드론이다. 보병 휴대가 가능하고, 무인전투차량, 전투차량 등 다양한 장비에서 발사가 가능 하다. 움직이는 표적도 정밀 타격이 가능하다.
- 크기: 180mm x 120mm x 50mm
- 무게: 0.6kg
- 최대 비행 시간: 30분
- 최대 비행 속도: 100km/h
- 최대 고도: 5km
- 임무장비: EO/IR 카메라
- 무장: ~1kg 탑재 가능
Viper 드론은 다음과 같은 특징을 가지고 있다.
- 초소형: 보병이 휴대하고 발사할 수 있을 만큼 작다.
- 배회 비행: 움직이는 표적을 추적하여 타격할 수 있다.
- 자폭: 표적에 근접하면 자폭하여 타격한다.
Viper 드론은 다음과 같은 용도로 사용될 수 있다.
- 정찰: 적의 위치와 동향을 파악하기 위해 사용될 수 있다.
- 공격: 적의 인원, 장비 등을 타격하기 위해 사용될 수 있다.
- 위협 제거: 적의 대공포나 미사일 등을 무력화하기 위해 사용될 수 있다.
Viper 드론 분석
바이퍼는 DJI 매빅 시리즈와 유사하게 쿼드로터 드론의 형태를 가지고 있다. 드론의 중심부가 비어 있는 이유는 케이스에 보관할 때, 드론의 암(Arm), 모터, 프로펠러를 중심부에 수납해 놓기 위해서이다. 드론 전 면에는 임무장비로 EO/IR 센서가 장착되어 있다. 사진과 영상에서 유추할 수 확인할 수 있듯이, 바이퍼의 EO/IR 은 짐벌 에 의해 1축(상하 회전)만 회전가능하다. 저소음 프로펠러와 모터가 사용되었기 때문에 은밀한 침투가 가능하다. 바이퍼의 윗면에는 장애물 회피를 위한 센서가 장착되어 있다. 바이퍼는 센서 데이터 와 AI 활용한 데이터 처리로 효과적으로 장애물을 회피할 수 있다. 이것은 DJI 매빅 3에서도 동일하게 볼 수 있는 장치와 개념이다. 바이퍼의 가장 큰 특징은 바로 모듈러 탄두(modular warhead)이다. 즉, 운용자는 필요에 따라 고폭탄(high explosiv), 전자기전(EW), 비살상(non-lethal) 탄두를 교체하여 사용할 수 있다.
바이퍼 전개 방식
바이퍼는 획기적인 아이디어 덕분에 드론의 빠른 전개가 가능하다. DJI 매빅만 하더라도 전개가 빠르다고 생각할 수 있는데, 바이퍼 전개 속도에 비하면 아주 느리다. 아래 그림에서 볼 수 있듯이 바이퍼는 암과 프로펠러가 접혀진 상태로 케이스 내부에 삽입된다. 바이퍼가 삽입된 케이스 역시 다양한 기능을 보유하고 있다. 케이스는 바이퍼를 상부 대각선 방향으로 발사할 수 있도록 접이식 삼발이가 있고, 바이퍼 드론 발사 시 작용과 반작용에 의해 케이스가 뒤로 밀리지 않도록 마개 같이 생긴 구조물을 120도 가량 제껴, 추가적인 접지력을 확보할 수 있도록 만들어 주었다.
바이퍼 드론을 케이스에서 신속하게 발사하기 위하여 가스 제너레이터(gas generator)를 이용하였을 것이다. 저렇게 협소한 공간에는 스프링을 사용할 수 없기 때문이다. 바이퍼가 공중으로 발사되면 스프링 힘에 의해서 암이 전개되고 전기모터가 작동하면서 비행을 시작하게 된다.
배터리
배터리는 납작하게 생긴 것으로 보아, 리튬폴리머배터리 를 사용하였음을 유추할 수 있다. DJI 매빅3와 동일한 방식으로 배터리팩을 드론에 장탈착하면 자동적으로 배터리 커넥터가 본체 커넥터와 연결/분리되도록 설계하였을 것이다. 케이스에서 드론을 꺼내지 않고 배터리를 교체할 수 있도록 케이스에 별도의 배터리 교체창(검은색)을 만들어 놓았다.
탄두 교체
탄두도 배터리와 마찬가지로, 드론을 케이스에서 꺼내지 않아도 쉽게 교체할 수 있도록 설계하였다.
바이퍼의 종류
아래 그림에서 볼 수 있듯이, 탄두 무게와 임무에 따라 운용자가 선택할 수 있도록 다양한 종류의 바이퍼가 존재한다.
