FPV 드론 프레임은 드론의 뼈대 역할을 하는 부품으로, 모터, 프로펠러, ESC, FC, 배터리 등 드론의 주요 부품을 고정하고 보호하는 역할을 한다. FPV 드론 프레임은 일반적으로 탄소 섬유로 만들어지며, 가볍고 강한 내구성을 가지고 있다. FPV 드론 프레임의 구조는 크게 상판(top plate), 중판(main plate), 하판(bottom plate, X-brace)와 암(arm)로 나눌 수 있다(아래 그림처럼 프레임의 형태나 용어가 조금씩 다를 수 있다). FPV 드론 프레임은 드론의 용도에 따라 다양한 형태로 만들어진다. 레이싱 드론의 경우 빠른 속도를 위해 공기역학적인 디자인을 가진 프레임을 사용하며, 프리스타일 드론의 경우 안정적인 비행을 위해 강한 내구성을 가진 프레임을 사용한다. 프레임의 두께는 평균적으로 2~3t 정도를 사용한다. 일반적으로 중판과 하판 사이에 암대를 체결하는 형태로 고정하는데, 암대의 두께는 제품에 따라서 4~8t까지 제작된다. 암대가 두꺼운 이유는 프로펠러의 회전에 의해 발생하는 양력 및 추력을 지지하기 때문이다.
