쿼드로터 드론의 프레임 사이즈에 대해 말할 때는 모터의 축과 그 모터의 대각선에 위치한 다른 모터의 축 사이의 거리를 다룬다. 또는 프레임에 장착할 수 있는 프로펠러가 회전하는 반경의 지름 크기를 기준으로 사이즈를 표현하기도 한다
예를 들어 210 드론이라고 한다면 대각선으로 배치되어 있는 두 모터의 축간거리가 210mm 정도임을 말한다. 상식적으로 프레임에 장착한 모터의 축간거리에 따라 장착할 수 있는 프로펠러의 크기가 정해져 있다. 210mm 프레임 규격에 장착할 수 있는 프로펠러의 회전반경은 127mm이며, 이는 5인치에 해당한다. 즉, 해당 드론은 210 드론 혹은 5인치용 프레임이라고 한다.
